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銅板自動(dòng)上料機(jī)又稱電解銅自動(dòng)上料系統(tǒng)和銅板自動(dòng)上料機(jī)械手，我公司為平度某大型電解銅板熔煉企業(yè)生產(chǎn)的銅板上料機(jī)械手安裝半年多來(lái)，運(yùn)行良好，受到使用客戶的高度評(píng)價(jià)。

電解銅自動(dòng)上料系統(tǒng)是我公司自主研發(fā)的，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的成套設(shè)備。主要功能是在銅管加工過(guò)程中將電解銅板自動(dòng)投入熔爐中，實(shí)現(xiàn)銅板的自動(dòng)化上料。

精密銅管的加工離不開(kāi)對(duì)電解銅板的熔解，在熔解過(guò)程中熔爐爐口溫度較高，工作環(huán)境較差，工人勞動(dòng)強(qiáng)度較高，造成加工企業(yè)用工難，產(chǎn)品質(zhì)量保證難。同時(shí)，由于銅板中含有雜質(zhì)，投料時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)銅水的飛濺，對(duì)操作人員的人身安全造成嚴(yán)重的威脅。傳統(tǒng)的電解銅板送料技術(shù)已經(jīng)不適應(yīng)現(xiàn)代的銅管生產(chǎn)工藝。我公司研發(fā)的電解銅板自動(dòng)上料機(jī)械手的出現(xiàn)解決了困擾企業(yè)的這一難題。

電解銅板自動(dòng)上料機(jī)械手按照機(jī)構(gòu)類型分為：輸送滾臺(tái)、分片真空吸盤機(jī)械手、翻板機(jī)、自動(dòng)投料機(jī)械手、控制系統(tǒng)等機(jī)構(gòu)。

1、輸送滾臺(tái)是將成堆的電解銅板向前輸送到合適位置并固定準(zhǔn)備分片真空吸盤機(jī)械手的抓??；

2、分片真空吸盤機(jī)械手由導(dǎo)軌、齒輪齒條、立柱機(jī)械手、真空吸盤、氣缸、托持機(jī)構(gòu)等組成，它將輸送滾臺(tái)送來(lái)的多片電解銅板分片輸送給翻板機(jī)；

3、翻板機(jī)由氣缸、翻板、夾持機(jī)構(gòu)等組成，是將電解銅板旋轉(zhuǎn)90°后豎直固定等待自動(dòng)投料機(jī)械手的抓??；同時(shí)完成銅板的稱重工作，為下一步自動(dòng)調(diào)整投料的時(shí)間間隔提供相關(guān)的數(shù)據(jù)。

4、自動(dòng)投料機(jī)械手由導(dǎo)軌、齒輪齒條、升降機(jī)構(gòu)、立柱機(jī)械手、抓取機(jī)械手、氣缸等組成。是將電解銅板自動(dòng)投入到熔爐的主體機(jī)構(gòu)；

5、控制系統(tǒng)包括電磁控制器、光電控制器、氣路控制系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)等，是整套設(shè)備得以連續(xù)自動(dòng)完成工作的多功能控制機(jī)構(gòu)。

電解銅板自動(dòng)上料機(jī)械手的特點(diǎn)：

1、穩(wěn)定：配有我公司自主研發(fā)的高強(qiáng)力特種吸盤，保證了點(diǎn)解銅板在表面粗糙狀態(tài)下的牢固吸取；各部件皆為精選配件保證了機(jī)械的長(zhǎng)期工作。

2、安全：在多個(gè)抓取環(huán)節(jié)中均配有安全報(bào)警裝置，保證了所有工作安全有序的進(jìn)行。同時(shí)，由于投料過(guò)程中，操作人員遠(yuǎn)離熔爐，可以較大程度的減少人身傷害事故的發(fā)生。

3、高效：整套設(shè)備只需一人操作監(jiān)管，減少了勞動(dòng)強(qiáng)度提高了效率；

4、高質(zhì)：投料機(jī)在投放過(guò)程中嚴(yán)格按照工藝要求，將銅板連續(xù)緩慢送入熔爐，減少了氣泡的產(chǎn)生和雜質(zhì)地污染，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。