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夾持立柱固定式助力機械手，因“手”部為夾持裝置（可根據客戶工件設計），主體為立柱并固定在地面而得名，屬于硬臂式助力機械手。適用于抓取形狀不規(guī)則的物體，例如：汽車座椅、發(fā)動機部件、車輪、鐵桶、鑄件等。