碼垛機器人是機、電一體化高新技術的機器人碼垛機，其結構設計優(yōu)化，動作平穩(wěn)可靠?？砂凑找蟮木幗M方式和層數(shù)，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產品的碼垛。優(yōu)化的設計使得垛形緊密、整齊。機器人碼垛機在碼垛的過程完全自動，碼垛機器人正常運轉時無須人工干預，具有廣泛的適用范圍。
我公司生產的碼垛機器人，主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調速控制器、接近開關，按鈕開關和接線端子等均采用品質的產品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命。高品質的硬件和專門控制軟件相結合，實現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動化。完善的安全聯(lián)鎖機制，可以對設備和操作人員提供保護。圖形顯示觸摸屏使碼垛機操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護。
碼垛機器人系統(tǒng)由多個運動組成，各運動是在運動控制器的協(xié)調下進行，是一個典型的機電一體化系統(tǒng)。本系統(tǒng)的設計主要由機械、氣動、控制、傳感器四大部份組成。其中機械部分主要是機器人的機械傳動設計、機械結構設計，傳送裝置的設計；氣動部分主要是整形裝置、機器人的末端執(zhí)行器的動作設計，由電磁控制閥和氣缸組成；控制部分主要是由運動控制器、電機驅動器、人機界面、計算機等組成；傳感器主要分部在三個部位：一是安裝在定位傳送帶上，檢測需碼跺產品是否到位，可采用光電傳感器：二是在各運動軸的極限位置，用以控制機器人的最大運動范圍：三是采用閉環(huán)或半閉環(huán)的運動系統(tǒng)，則需要安裝位置檢測傳感器(如測速發(fā)電機、光電編碼器)來檢測運動軸的位置，并把位置信息反饋給運動控制器。其中關健控制系統(tǒng)由控制伺服電機，步進電機、變頻器、氣動／液壓伺服缸或者是這幾種執(zhí)行機構的任意組合而成，并具備PLC功能，每個控制器上都帶有一定數(shù)量的可進行編程進行擴展，能完成邏輯控制功能。
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